L’iniziativa RoboCup: una sfida alla ricerca in Intelligenza Artificiale
Che cos’è l’I.A.?
Obiettivi dell’I.A.
Che tipo di capacità?
Capacità di ragionamento
Capacità di simulazione
Agenti Intelligenti
Cos’è RoboCup?
Tecnologie da sviluppare e integrare
La sfida procede su diversi livelli
Eventi
La sfida robotica
Small size league
Medium size league
Legged league
Problemi specifici da risolvere
Il problema del calcio simulato
Il problema (cont.)
La sfida software
La sfida software (cont.)
RoboCup a Informatica
Per contatti con il mondo RoboCup
Architettura del simulatore
Architettura
La rete di comunicazione
Le percezioni
Le percezioni visive
Le percezioni uditive
La percezione sense_body
Le azioni
I numeri
RoboCup: l’infrastruttura
RoboMon
RoboMon3D
Email: cisterni@di.unipi.it
Home Page: http://www.di.unipi.it/~cisterni
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