L’iniziativa RoboCup: una sfida alla ricerca in Intelligenza Artificiale

26/03/99


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Table of Contents

L’iniziativa RoboCup: una sfida alla ricerca in Intelligenza Artificiale

Che cos’è l’I.A.?

Obiettivi dell’I.A.

Che tipo di capacità?

Capacità di ragionamento

Capacità di simulazione

Agenti Intelligenti

Cos’è RoboCup?

Tecnologie da sviluppare e integrare

La sfida procede su diversi livelli

Eventi

La sfida robotica

Small size league

Medium size league

Legged league

Problemi specifici da risolvere

Il problema del calcio simulato

Il problema (cont.)

La sfida software

La sfida software (cont.)

RoboCup a Informatica

Per contatti con il mondo RoboCup

Architettura del simulatore

Architettura

La rete di comunicazione

Le percezioni

Le percezioni visive

Le percezioni uditive

La percezione sense_body

Le azioni

I numeri

RoboCup: l’infrastruttura

RoboMon

RoboMon3D

Author: Maria Simi

Email: cisterni@di.unipi.it

Home Page: http://www.di.unipi.it/~cisterni

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